Harmen van Kamp schildert vooral met olieverf. Daarnaast houdt hij zich ook bezig met grafische technieken. Hij werkt voornamelijk figuratief. Landschappen en portretten hebben zijn voorkeur. Harmen werkt laag over laag naar het uiteindelijke resultaat toe. Zijn schilderijen zijn veelal gebaseerd op eigen omgeving.
Met beeldhouwen is de vorm van de steen meestal leidend bij de keuze van het onderwerp. Dat dwingt dan ook tot het maken van abstractere vormen. Na het polijsten draagt de kleur van de steen bij aan het resultaat.